リアルな動きのための ゲーム物理プログラミング - サポートサイト

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　サンプル/コードの提供

　「リアルな動きのための ゲーム物理プログラミング（ISBN978-4-8399-3163-6）」に掲載のコードを提供します。 利用にあたっては同梱のHTML文書等を参照してください。

*1 利用にあたってはVisual C# 2008 ＋ XNA Game Studio 3.1を事前に導入している必要があります。詳しくは書籍の記事を参照してください。
*2 とりあえず動作を確認したい場合は、各プロジェクトのリリースフォルダ（bin\x86\Release）にある実行可能ファイル（.exe）を実行してください。
    sampl_1 ＞  sampl_2
  4章「MathSample」はコマンドプロンプトより実行してください（ダブルクリックだと、実行直後に画面が閉じます）。
*3 動作しない場合、2章の内容を再度ご確認ください。

　正誤情報

「リアルな動きのための ゲーム物理プログラミング」正誤表
ページ箇所 誤正 備考
133 三角形の正規化された法線　の実行結果 　 {X:0, Y:-0.7071068, Z:0.7071068} 　 {X:-0.4671155, Y:0.1629473, Z:0.869052} 1刷
157 4.4.1 和と差（クォータニオン） equation_157p_false equation_157p_true 1刷
168 4.4.9 軸と角度からクォータニオン equation_168p_false1 equation_168p_true1 1刷
168 4.4.9 回転軸Vが単位ベクトルでない場合 equation_168p_false2 equation_168p_true2 1刷
288 本文5行目 「#using参照の設定」 「#using参照の解決」 1刷

　PhysX SDKのダウンロードについて

　09年11月10日にPhysX SDKのバージョンが2.8.3にアップグレードされ、SDKの入手についても登録が必要となりました。登録・SDK入手の手順について補足します。

  1. 　PhysX Developer Supportにアクセス。